Motor elektrik kini lebih pelbagai dan boleh disesuaikan daripada sebelumnya. Apabila merancang sistem kawalan gerakan, pemilihan motor sangat penting. Motor mesti sesuai dengan tujuan dan matlamat prestasi keseluruhan sistem. Nasib baik, terdapat reka bentuk motor untuk apa -apa tujuan yang boleh dibayangkan.
Beberapa motor elektrik yang paling biasa digunakan hari ini termasuk:
AC Brushless Motor
Motor AC Brushless adalah salah satu motor yang paling popular dalam kawalan gerakan. Mereka menggunakan induksi medan magnet berputar yang dibuat di stator untuk memutar stator dan pemutar pada kadar segerak. Mereka bergantung pada elektromagnet kekal untuk berfungsi.
Motor berus DC
Dalam motor berus DC, arah berus pada stator menentukan aliran semasa. Dalam sesetengah model, orientasi berus berbanding dengan segmen bar pemutar adalah tegas. Commutator sangat penting dalam mana -mana reka bentuk motor DC yang disikat.
DC Motor Brushless
Motor DC yang berus pada asalnya dibangunkan untuk mencapai prestasi yang lebih tinggi di ruang yang lebih kecil daripada motor DC yang disikat, dan mereka lebih kecil daripada model AC yang setanding. PC terbenam digunakan untuk memudahkan operasi tanpa cincin slip atau komutator.
pemacu langsung
Pemacu langsung adalah pelaksanaan teknikal yang cekap dan rendah yang dapat menggantikan motor servo tradisional dan transmisi yang berkaitan. Di samping menjadi lebih mudah untuk mengekalkan tempoh masa yang lebih lama, motor ini mempercepatkan lebih cepat.
Motor linear
Motor ini mempunyai stator dan motor yang terungkap, menghasilkan daya linear di sepanjang panjang peranti. Berbanding dengan model silinder, mereka mempunyai bahagian bergerak rata dengan dua hujung. Mereka biasanya lebih cepat dan lebih tepat daripada motor berputar.
Servo Motor
Motor servo adalah mana -mana motor yang ditambah dengan sensor maklum balas untuk memudahkan kedudukan; Oleh itu, motor servo adalah tulang belakang robotik. Gunakan penggerak putar dan linear. Motor DC yang disikat dengan kos rendah adalah perkara biasa, tetapi digantikan oleh motor AC tanpa berus dalam aplikasi berprestasi tinggi.
Stepper Motor
Stepper Motors menggunakan pemutar dalaman yang dikendalikan secara elektronik oleh magnet luaran. Rotor boleh dibuat daripada magnet kekal atau logam lembut. Apabila belitan bertenaga, gigi pemutar sejajar dengan medan magnet. Ini membolehkan mereka bergerak dari satu titik ke tempat lain dalam kenaikan tetap.